風(fēng)機(jī)葉片管道巡檢小車是一款具備實(shí)時(shí)視頻傳輸、無線遠(yuǎn)程控制、多路實(shí)時(shí)視頻錄制存儲(chǔ)功能的管道巡檢機(jī)器人,主要應(yīng)用場景為風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片內(nèi)部探傷、質(zhì)量狀態(tài)巡檢。
該方案采用四輪電機(jī)驅(qū)動(dòng),載重量達(dá)20kg,牽引力達(dá)15kg。
方案采用四路工業(yè)級(jí)高清攝像頭作為視頻采集源,攝像頭硬件像素500W,分辨率1920x1080,通過電力線載波形式同時(shí)實(shí)現(xiàn)4路高清視頻實(shí)時(shí)回傳,內(nèi)置1Tb大容量硬盤,可同時(shí)錄制存儲(chǔ)4路高清視頻,并根據(jù)時(shí)間維度回溯錄像視頻,存儲(chǔ)內(nèi)容可循環(huán)覆蓋錄制。
小車機(jī)器人的前后左右均配備LED照明燈具,方便黑暗環(huán)境下勘察操作。
控制信號(hào)采用2.4G無線航模遙控,遙控距離可達(dá)200米。
樣板參數(shù)